- a -

• a : KinectRawDepthCam
• Alpha1 : VectorLocalization2D::MotionModelParams
• Alpha2 : VectorLocalization2D::MotionModelParams
• Alpha3 : VectorLocalization2D::MotionModelParams

- b -

• b : KinectRawDepthCam
• b1 : PlanePolygon

- c -

• conditionNumber : PlanePolygon
• corners : PlanePolygon

- d -

• depthLookups : KinectOpenNIDepthCam , KinectRawDepthCam

- e -

• edgeDir2D : PlanePolygon
• edgeLengths : PlanePolygon
• eigenValues : PlanePolygon

- f -

• f : DepthCam

- g -

• grahamsScan : PlanePolygon

- m -

• m : PlanePolygon
• maxDepthVal : KinectOpenNIDepthCam , KinectRawDepthCam
• min2D : PlanePolygon
• minX : VectorMap

- n -

• normal : PlanePolygon
• normals2D : PlanePolygon
• numPoints : PlanePolygon

- o -

• offset : PlanePolygon
• offsets2D : PlanePolygon

- p -

• p0 : PlanePolygon
• pixelLocs : PlanePolygon
• pointCloudLookups : KinectOpenNIDepthCam , KinectRawDepthCam

- s -

• solver : PlanePolygon
• sum_xx : PlanePolygon

- v -

• validPolygon : PlanePolygon
• vertices : PlanePolygon
• vertices2D : PlanePolygon
• visListResolution : VectorMap
• visListWidth : VectorMap

- w -

• width : PlanePolygon