vector_map.cpp File Reference

C++ Implementation: VectorMap, LineSection. More...

#include "vector_map.h"

Include dependency graph for vector_map.cpp:

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Functions
float	cross (const Eigen::Vector3f &v1, const Eigen::Vector3f &v2)
bool	lineIntersectsLine (const Eigen::Vector3f &l1_p0, const Eigen::Vector3f &l1_p1, const Eigen::Vector3f &l1_dir, const Eigen::Vector3f &l2_p0, const Eigen::Vector3f &l2_p1, const Eigen::Vector3f &l2_dir)
bool	lineIntersectsRay (const Eigen::Vector3f &l1_p0, const Eigen::Vector3f &l1_p1, const Eigen::Vector3f &r_p0, const Eigen::Vector3f &r_dir)
vector2f	tovector2f (const Eigen::Vector3f &v)
Eigen::Vector3f	lineIntersectionLine (const Eigen::Vector3f &l1_p0, const Eigen::Vector3f &l1_p1, const Eigen::Vector3f &l1_dir, const Eigen::Vector3f &l2_p0, const Eigen::Vector3f &l2_p1, const Eigen::Vector3f &l2_dir)
Eigen::Vector3f	lineIntersectionLine (const Eigen::Vector3f &l1_p0, const Eigen::Vector3f &l1_p1, const Eigen::Vector3f &l2_p0, const Eigen::Vector3f &l2_p1)

Variables
bool	ctxVectorMapErrorOccurred = false

Detailed Description

C++ Implementation: VectorMap, LineSection.

Author

Joydeep Biswas, (C) 2010

Definition in file vector_map.cpp.