camera 0.195 0.0366 -0.26975  0.10357 0.953872 0.149892 0.23861
bpolygon philip7 0.0397504 -0.129329 0.265547 -0.0957216 0.915756 0.17657 0.347925
bpolygon philip6 -0.0832232 -0.14699 0.2991 -0.0509449 0.982929 0.168061 0.0548644
bpolygon philip8 0.115108 -0.097741 0.19434 -0.128592 0.737618 0.127177 0.650546
bpolygon philip4 -0.137091 -0.141663 0.282558 0.00116856 0.951475 0.164188 -0.260263

