camera 0.195 0.0366 -0.26975  0.111246 0.935623 0.133476 0.307277
bpolygon philip7 0.0444442 -0.127112 0.262776 -0.0957451 0.91381 0.17974 0.351394
bpolygon philip6 -0.0730598 -0.146407 0.292464 -0.054608 0.981983 0.170476 0.0605403

