#!/bin/csh

setenv CONFIG_DIR $INSTALL_DIR/GD/config/
setenv LOCAL_CONFIG_DIR ..
setenv DATA_DIR /home/data/fitg/walking_woods_in_front_of_bot/12-16-04.15.12.54/
#setenv DATA_DIR /home/data/fitg/woods_far/12-16-04.13.38.31/
#setenv DATA_DIR /home/data/fitg/woods_near/12-16-04.13.50.13
../datmomod gd_replay.cfg
