143	-1  1  -1  -1
102	-1  -1  1001  1
151	_goal  0  -1  -1
146	41  1001  -1  -1
144	-1  -1  -1  -1
200	-1  -1  -1  -1
165	_goal  0  99  -1
143	-1  4  -1  -1
98	-1  -1  1002  1
107	3  5  -1  1
102	-1  -1  1003  2
153	top  1  -1  -1
148	-1  -1  1002  1003
