
ðØ“Z  ã               @   s3   d  d l  Td  d l j Z Gd d „  d e ƒ Z d S)é    )Ú*Nc               @   s   e  Z d  Z d d d „ Z d S)Ú	HistogramNc             C   sd   t  j |  j j j j ƒ } t | d  d  … d  d  … d f j ƒ } t j	 | d d ƒt j
 ƒ  d  S)Né   Úbinsé   )ÚnpÚarrayÚrobotÚworldÚlatest_imageÚ	raw_imageÚtupleÚflatÚpltÚhistÚshow)ÚselfÚeventÚimgÚpixels© r   ú./Histogram.pyÚstart   s    (zHistogram.start)Ú__name__Ú
__module__Ú__qualname__r   r   r   r   r   r      s   r   )Ú	cozmo_fsmZmatplotlib.pyplotZpyplotr   ÚStateMachineProgramr   r   r   r   r   Ú<module>   s   
