Líneas de trabajo
Temas de investigación
Sistemas de navegación y posicionamiento para robots móviles autónomos.
- Supervisión, detección, diagnosis y recuperación de fallos en robóts móviles autónomos.
- Planificación basada en procesos de decisión de Markov parcialmente observables (POMDP)
- Herramientas de
visualización para la ejecución concurrente de procesos
- Desarrollo de técnicas para el
análisis de la ejecución de procesos de
tiempo real distribuidos. Se trata de analizar datos procedentes de
dichos procesos para determinar si son coherentes con las
especificaciones requeridas. Se analizan principalmente restricciones
temporales.
Proyecto ITCL financiado por
la NASA
Robóts móviles usados
- Xavier y Amelia en la Universidad de Carnegie Mellon
- Rato y Gato en la
Universidad de Vigo
Publicaciones
Tesis Doctoral
En Revistas
-
Lessons Learned From Xavier
R. Simmons, J. Fernández, R. Goodwin, S. Koenig and J. O'Sullivan.
IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol 7, No 2, pp 33-39, June
2000.
En Libros
Comunicaciones a Congresos Internacionales
-
A.R.Diéguez, R. Sanz, J. López
"Improving global motion planning for mobile robots by experimental measurement of traveling time".
Presentado al 3th IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles IAV´98. (Madrid)
-
Robust Execution Monitoring for Navigation Plans,
J.L. Fernadez & R. Simmons, Proceedings of the Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS), Victoria Canada, 1998
-
A.R.Diéguez, C. Raimundez, R. Sanz, J. López, E. Delgado.
"An Intelligent Supervisory Model for Path Planning and Guidance of Mobile Robots in Non-Structured Env".
10º IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles 1995 Spoo (Finlandia).
Workshops
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Reid Simmons, Sven Koenig, Joaquin Lopez & Richard GodWin.
"Towards self-reliant autonomous systems".
NASA Workshop on Planning and Scheduling fore Space Octubre 1997 Mandalay Beach Resort, Oxnard, California.
Otras Publicaciones
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Reid G. Simmons & Joaquín L. Fernández.
Calibrating the laser sytem in Xavier.
Nota interna del laboratorio "Robots Learning Laboratory" de la universidad de Carnegie Mellon.
Proyectos
De Investigación
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Sistema de guiado basado en visión artificial para robots móviles de interiores.
Entidad Financiadora: CICYT (TAP 94-1102).
Investigador principal: Dr. Ricardo Marín Martín.
Duración, desde: 1994 hasta: 1996
-
Sistema de desarrollo concurrente de automatismos
industriales. Aplicación
a sistemas de almacenamiento y transporte aéreo industrial.
Entidad Financiadora: CICYT (TAP96-0578).
Investigador principal: Dr. Ricardo Marín Martín.
Duración, desde: 1996 hasta: 1998
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Desarrollo de sistemas basados en robots
cooperantes. Integración de tareas en robots móviles autónomos
Entidad Financiadora: CICYT (TAP98-0955-C03-01).
Investigador principal: Dr. Rafael Sanz Domínguez.
Duración, desde: 1999 hasta: 2002.
Con empresas