01/23/2003
15-462 Graphics I
20
Homogeneous Coordinates
•In
affine space, P = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + P0
•Define
0 ¢ P = 0, 1 ¢ P = P
•Then
•Point p
= [a1 a2 a3 1]T
•Vector
w = d1 v1 + d2 v2 + d3 v3
•Homogeneous
coords: a = [d1 d2 d3 0]T
