board r 0.0 0.0 0.248 0.221
start 0.122 0.201
goal r 0.221 0.122 0.240 0.138
wall r 0.001 0.212 0.247 0.220
wall r 0.001 0.000 0.247 0.007
wall r 0.240 0.007 0.248 0.212
wall r 0.001 0.008 0.010 0.212
wall r 0.030 0.167 0.034 0.180
wall r 0.047 0.169 0.053 0.212
wall r 0.070 0.166 0.075 0.188
wall r 0.070 0.186 0.137 0.193
wall r 0.110 0.170 0.116 0.186
wall r 0.132 0.193 0.137 0.212
wall r 0.193 0.190 0.200 0.212
wall r 0.173 0.160 0.178 0.177
wall r 0.194 0.147 0.199 0.164
wall r 0.194 0.142 0.215 0.147
wall r 0.215 0.102 0.221 0.176
wall r 0.221 0.116 0.240 0.122
wall r 0.199 0.074 0.240 0.080
wall r 0.225 0.050 0.240 0.056
wall r 0.225 0.029 0.240 0.033
wall r 0.194 0.036 0.199 0.053
wall r 0.174 0.035 0.178 0.053
wall r 0.174 0.068 0.178 0.086
wall r 0.194 0.093 0.199 0.110
wall r 0.152 0.099 0.156 0.184
wall r 0.156 0.120 0.173 0.124
wall r 0.033 0.120 0.054 0.125
wall r 0.041 0.098 0.053 0.103
wall r 0.048 0.085 0.053 0.098
wall r 0.010 0.053 0.027 0.058
wall r 0.027 0.053 0.033 0.066
wall r 0.040 0.030 0.060 0.035
wall r 0.049 0.035 0.055 0.066
wall r 0.074 0.052 0.095 0.057
wall r 0.089 0.007 0.095 0.052
wall r 0.110 0.041 0.114 0.051
wall r 0.110 0.051 0.126 0.056
wall r 0.142 0.052 0.153 0.056
wall r 0.153 0.036 0.157 0.080
wall r 0.132 0.007 0.138 0.034
wall r 0.085 0.075 0.136 0.081
wall r 0.132 0.081 0.136 0.091
wall r 0.096 0.098 0.112 0.102
wall r 0.112 0.081 0.117 0.102
wall r 0.111 0.119 0.117 0.140
wall r 0.095 0.140 0.132 0.145
wall r 0.132 0.140 0.136 0.154
wall r 0.069 0.097 0.075 0.146
wall r 0.075 0.120 0.096 0.124
wall r 0.033 0.142 0.069 0.146
hole c 0.030 0.190 0.006
hole c 0.031 0.158 0.006
hole c 0.072 0.155 0.006
hole c 0.084 0.176 0.006
hole c 0.101 0.155 0.006
hole c 0.134 0.166 0.006
hole c 0.146 0.199 0.006
hole c 0.175 0.187 0.006
hole c 0.217 0.188 0.006
hole c 0.207 0.156 0.006
hole c 0.185 0.159 0.006
hole c 0.165 0.132 0.006
hole c 0.182 0.121 0.006
hole c 0.206 0.133 0.006
hole c 0.228 0.087 0.006
hole c 0.228 0.066 0.006
hole c 0.186 0.076 0.006
hole c 0.176 0.095 0.006
hole c 0.156 0.090 0.006
hole c 0.144 0.110 0.006
hole c 0.113 0.111 0.006
hole c 0.123 0.088 0.006
hole c 0.102 0.089 0.006
hole c 0.095 0.067 0.006
hole c 0.079 0.068 0.006
hole c 0.052 0.076 0.006
hole c 0.061 0.099 0.006
hole c 0.034 0.097 0.006
hole c 0.021 0.122 0.006
hole c 0.020 0.066 0.006
hole c 0.032 0.031 0.006
hole c 0.071 0.032 0.006
hole c 0.114 0.033 0.006
hole c 0.135 0.054 0.006
hole c 0.167 0.044 0.006
hole c 0.187 0.044 0.006
hole c 0.210 0.043 0.006
hole c 0.228 0.021 0.006
