board r 0.0 0.0 0.283 0.243
start 0.155 0.223
goal r 0.265 0.107 0.277 0.123
wall r 0.001 0.236 0.283 0.243
wall r 0.001 -0.000 0.283 0.010
wall r 0.001 0.010 0.006 0.236
wall r 0.277 0.010 0.283 0.236
wall r 0.078 0.218 0.085 0.236
wall r 0.241 0.217 0.246 0.236
wall r 0.261 0.217 0.266 0.236
wall r 0.166 0.135 0.173 0.236
wall r 0.165 0.130 0.174 0.135
wall r 0.173 0.164 0.210 0.168
wall r 0.173 0.196 0.189 0.201
wall r 0.210 0.184 0.216 0.193
wall r 0.210 0.193 0.237 0.197
wall r 0.236 0.147 0.242 0.196
wall r 0.259 0.177 0.264 0.192
wall r 0.258 0.107 0.265 0.158
wall r 0.258 0.102 0.277 0.107
wall r 0.214 0.101 0.219 0.138
wall r 0.198 0.120 0.214 0.125
wall r 0.194 0.080 0.199 0.096
wall r 0.194 0.075 0.210 0.080
wall r 0.210 0.029 0.216 0.080
wall r 0.234 0.063 0.241 0.115
wall r 0.230 0.010 0.235 0.040
wall r 0.170 0.010 0.176 0.018
wall r 0.162 0.033 0.189 0.038
wall r 0.140 0.034 0.146 0.060
wall r 0.163 0.075 0.171 0.081
wall r 0.163 0.081 0.168 0.118
wall r 0.139 0.115 0.145 0.130
wall r 0.148 0.148 0.154 0.163
wall r 0.142 0.179 0.147 0.196
wall r 0.101 0.193 0.108 0.209
wall r 0.101 0.209 0.166 0.214
wall r 0.078 0.185 0.083 0.201
wall r 0.057 0.179 0.083 0.185
wall r 0.051 0.109 0.057 0.185
wall r 0.024 0.146 0.051 0.151
wall r 0.053 0.198 0.059 0.214
wall r 0.006 0.206 0.022 0.211
wall r 0.006 0.167 0.032 0.172
wall r 0.027 0.112 0.034 0.128
wall r 0.073 0.104 0.078 0.135
wall r 0.097 0.103 0.103 0.129
wall r 0.075 0.157 0.080 0.166
wall r 0.097 0.158 0.104 0.173
wall r 0.104 0.168 0.120 0.173
wall r 0.119 0.099 0.127 0.194
wall r 0.116 0.093 0.143 0.099
wall r 0.028 0.088 0.055 0.093
wall r 0.048 0.035 0.055 0.088
wall r 0.071 0.047 0.077 0.062
wall r 0.066 0.010 0.072 0.024
wall r 0.092 0.039 0.099 0.076
wall r 0.099 0.070 0.125 0.076
wall r 0.114 0.035 0.120 0.051
hole c 0.025 0.218 0.006
hole c 0.042 0.191 0.006
hole c 0.065 0.190 0.006
hole c 0.091 0.192 0.006
hole c 0.087 0.162 0.006
hole c 0.112 0.159 0.006
hole c 0.064 0.139 0.006
hole c 0.018 0.119 0.006
hole c 0.017 0.060 0.006
hole c 0.039 0.078 0.006
hole c 0.038 0.042 0.006
hole c 0.063 0.056 0.006
hole c 0.081 0.027 0.006
hole c 0.084 0.080 0.006
hole c 0.107 0.085 0.006
hole c 0.061 0.099 0.006
hole c 0.087 0.118 0.006
hole c 0.138 0.155 0.006
hole c 0.153 0.121 0.006
hole c 0.153 0.069 0.006
hole c 0.130 0.045 0.006
hole c 0.178 0.049 0.006
hole c 0.174 0.026 0.006
hole c 0.181 0.082 0.006
hole c 0.203 0.132 0.006
hole c 0.181 0.154 0.006
hole c 0.181 0.180 0.006
hole c 0.157 0.197 0.006
hole c 0.182 0.220 0.006
hole c 0.229 0.218 0.006
hole c 0.252 0.213 0.006
hole c 0.265 0.203 0.006
hole c 0.223 0.182 0.006
hole c 0.227 0.136 0.006
hole c 0.250 0.147 0.006
hole c 0.265 0.094 0.006
hole c 0.248 0.072 0.006
hole c 0.224 0.070 0.006
hole c 0.247 0.033 0.006
hole c 0.265 0.054 0.006
