board r 0.0 0.0 0.288 0.229
start 0.152 0.208
goal r 0.262 0.060 0.279 0.076
wall r 0.001 0.221 0.288 0.229
wall r 0.001 0.000 0.288 0.009
wall r 0.279 0.009 0.288 0.221
wall r 0.001 0.009 0.009 0.221
wall r 0.029 0.048 0.045 0.053
wall r 0.042 0.028 0.059 0.033
wall r 0.059 0.028 0.066 0.081
wall r 0.042 0.081 0.081 0.086
wall r 0.029 0.102 0.052 0.107
wall r 0.046 0.107 0.053 0.144
wall r 0.053 0.121 0.074 0.126
wall r 0.031 0.144 0.053 0.149
wall r 0.023 0.173 0.030 0.189
wall r 0.023 0.189 0.041 0.193
wall r 0.074 0.196 0.080 0.221
wall r 0.096 0.028 0.117 0.034
wall r 0.087 0.050 0.142 0.056
wall r 0.136 0.029 0.142 0.050
wall r 0.161 0.019 0.168 0.055
wall r 0.187 0.026 0.194 0.053
wall r 0.243 0.029 0.279 0.035
wall r 0.262 0.055 0.279 0.060
wall r 0.257 0.055 0.262 0.118
wall r 0.240 0.112 0.257 0.118
wall r 0.239 0.077 0.244 0.098
wall r 0.214 0.053 0.222 0.160
wall r 0.222 0.154 0.279 0.160
wall r 0.231 0.175 0.258 0.180
wall r 0.254 0.202 0.259 0.221
wall r 0.192 0.195 0.209 0.201
wall r 0.133 0.173 0.197 0.178
wall r 0.162 0.109 0.167 0.173
wall r 0.189 0.133 0.195 0.148
wall r 0.187 0.085 0.193 0.106
wall r 0.238 0.134 0.260 0.140
wall r 0.132 0.071 0.149 0.076
wall r 0.139 0.076 0.144 0.093
wall r 0.138 0.133 0.143 0.149
wall r 0.048 0.172 0.104 0.176
wall r 0.101 0.113 0.109 0.176
wall r 0.077 0.151 0.083 0.172
wall r 0.112 0.195 0.167 0.199
wall r 0.161 0.199 0.167 0.221
hole c 0.124 0.124 0.006
hole c 0.123 0.148 0.006
hole c 0.178 0.162 0.006
hole c 0.191 0.185 0.006
hole c 0.215 0.181 0.006
hole c 0.237 0.205 0.006
hole c 0.270 0.201 0.006
hole c 0.204 0.135 0.006
hole c 0.251 0.127 0.006
hole c 0.232 0.088 0.006
hole c 0.228 0.069 0.006
hole c 0.205 0.061 0.006
hole c 0.202 0.038 0.006
hole c 0.237 0.026 0.006
hole c 0.253 0.049 0.006
hole c 0.108 0.022 0.006
hole c 0.169 0.079 0.006
hole c 0.178 0.105 0.006
hole c 0.151 0.103 0.006
hole c 0.131 0.088 0.006
hole c 0.095 0.092 0.006
hole c 0.077 0.055 0.006
hole c 0.018 0.020 0.006
hole c 0.018 0.050 0.006
hole c 0.018 0.109 0.006
hole c 0.067 0.110 0.006
hole c 0.053 0.075 0.006
hole c 0.061 0.138 0.006
hole c 0.017 0.139 0.006
hole c 0.038 0.173 0.006
hole c 0.066 0.162 0.006
hole c 0.092 0.155 0.006
hole c 0.103 0.183 0.006
hole c 0.065 0.208 0.006
hole c 0.017 0.208 0.006
