board r 0.0 0.0 0.267 0.222
start 0.171 0.198
goal r 0.240 0.092 0.259 0.110
wall r 0.001 0.214 0.267 0.221
wall r 0.001 0.000 0.267 0.006
wall r 0.001 0.006 0.008 0.214
wall r 0.259 0.006 0.267 0.214
wall r 0.102 0.167 0.106 0.184
wall r 0.102 0.184 0.184 0.188
wall r 0.081 0.193 0.086 0.214
wall r 0.182 0.049 0.187 0.214
wall r 0.187 0.184 0.205 0.188
wall r 0.218 0.144 0.236 0.149
wall r 0.214 0.089 0.259 0.092
wall r 0.235 0.092 0.240 0.170
wall r 0.204 0.042 0.209 0.064
wall r 0.204 0.038 0.239 0.042
wall r 0.156 0.006 0.160 0.027
wall r 0.102 0.007 0.107 0.027
wall r 0.081 0.006 0.085 0.027
wall r 0.033 0.036 0.061 0.041
wall r 0.056 0.058 0.060 0.074
wall r 0.029 0.059 0.033 0.083
wall r 0.080 0.057 0.085 0.090
wall r 0.103 0.057 0.107 0.089
wall r 0.102 0.116 0.106 0.133
wall r 0.076 0.116 0.080 0.132
wall r 0.081 0.152 0.085 0.168
wall r 0.056 0.092 0.059 0.177
wall r 0.038 0.101 0.056 0.105
wall r 0.029 0.144 0.032 0.166
wall r 0.008 0.182 0.024 0.184
wall r 0.008 0.124 0.035 0.128
wall r 0.133 0.038 0.136 0.165
wall r 0.156 0.147 0.160 0.163
wall r 0.156 0.108 0.160 0.125
wall r 0.155 0.063 0.159 0.085
wall r 0.187 0.116 0.204 0.119
hole c 0.017 0.190 0.006
hole c 0.045 0.153 0.006
hole c 0.071 0.159 0.006
hole c 0.096 0.158 0.006
hole c 0.167 0.169 0.006
hole c 0.195 0.195 0.006
hole c 0.243 0.191 0.006
hole c 0.222 0.155 0.006
hole c 0.197 0.126 0.006
hole c 0.221 0.100 0.006
hole c 0.238 0.074 0.006
hole c 0.219 0.052 0.006
hole c 0.195 0.047 0.006
hole c 0.169 0.075 0.006
hole c 0.146 0.114 0.006
hole c 0.121 0.117 0.006
hole c 0.089 0.124 0.006
hole c 0.021 0.067 0.006
hole c 0.068 0.082 0.006
hole c 0.096 0.073 0.006
hole c 0.073 0.050 0.006
hole c 0.094 0.025 0.006
hole c 0.124 0.029 0.006
hole c 0.145 0.033 0.006
