board r 0.0 0.0 0.160 0.160
start 0.085 0.080
goal r 0.061 0.069 0.074 0.082
wall r 0.001 0.154 0.160 0.159
wall r 0.001 0.000 0.008 0.154
wall r 0.008 0.000 0.160 0.007
wall r 0.154 0.007 0.160 0.154
wall r 0.022 0.112 0.038 0.117
wall r 0.032 0.117 0.038 0.141
wall r 0.038 0.136 0.048 0.141
wall r 0.064 0.126 0.078 0.131
wall r 0.073 0.116 0.078 0.126
wall r 0.097 0.127 0.103 0.154
wall r 0.123 0.121 0.134 0.125
wall r 0.134 0.097 0.139 0.125
wall r 0.111 0.097 0.134 0.103
wall r 0.008 0.079 0.036 0.083
wall r 0.055 0.064 0.061 0.097
wall r 0.061 0.064 0.079 0.069
wall r 0.074 0.069 0.079 0.098
wall r 0.079 0.092 0.098 0.098
wall r 0.092 0.064 0.098 0.092
wall r 0.129 0.078 0.154 0.083
wall r 0.112 0.059 0.140 0.064
wall r 0.135 0.035 0.140 0.059
wall r 0.111 0.007 0.116 0.025
wall r 0.092 0.020 0.098 0.045
wall r 0.036 0.040 0.092 0.045
wall r 0.036 0.045 0.041 0.059
wall r 0.022 0.055 0.036 0.059
wall r 0.058 0.007 0.064 0.025
hole c 0.017 0.147 0.006
hole c 0.056 0.134 0.006
hole c 0.089 0.146 0.006
hole c 0.111 0.146 0.006
hole c 0.135 0.135 0.006
hole c 0.103 0.105 0.006
hole c 0.080 0.107 0.006
hole c 0.054 0.108 0.006
hole c 0.029 0.103 0.006
hole c 0.046 0.082 0.006
hole c 0.119 0.081 0.006
hole c 0.104 0.055 0.006
hole c 0.118 0.035 0.006
hole c 0.145 0.015 0.006
hole c 0.074 0.016 0.006
hole c 0.041 0.030 0.006
hole c 0.017 0.016 0.006
