board r 0.0 0.0 0.233 0.193
start 0.121 0.181
goal r 0.070 0.006 0.087 0.020
wall r 0.000 0.188 0.233 0.193
wall r 0.001 0.000 0.233 0.006
wall r 0.227 0.006 0.233 0.188
wall r 0.001 0.006 0.006 0.188
wall r 0.034 0.163 0.039 0.175
wall r 0.039 0.170 0.129 0.176
wall r 0.129 0.151 0.134 0.188
wall r 0.134 0.151 0.147 0.156
wall r 0.165 0.169 0.176 0.174
wall r 0.176 0.152 0.181 0.174
wall r 0.181 0.152 0.201 0.156
wall r 0.186 0.043 0.190 0.152
wall r 0.190 0.130 0.203 0.134
wall r 0.190 0.060 0.206 0.064
wall r 0.209 0.089 0.227 0.094
wall r 0.217 0.141 0.227 0.146
wall r 0.159 0.108 0.186 0.113
wall r 0.154 0.021 0.159 0.113
wall r 0.159 0.060 0.186 0.064
wall r 0.179 0.006 0.184 0.026
wall r 0.066 0.006 0.070 0.042
wall r 0.070 0.020 0.154 0.025
wall r 0.116 0.025 0.121 0.037
wall r 0.089 0.040 0.093 0.061
wall r 0.028 0.041 0.048 0.046
wall r 0.044 0.046 0.048 0.073
wall r 0.048 0.061 0.134 0.066
wall r 0.095 0.066 0.100 0.146
wall r 0.100 0.126 0.144 0.131
wall r 0.138 0.092 0.154 0.097
wall r 0.021 0.129 0.025 0.150
wall r 0.025 0.140 0.095 0.146
wall r 0.008 0.093 0.078 0.099
wall r 0.034 0.099 0.039 0.110
wall r 0.062 0.099 0.067 0.111
wall r 0.008 0.072 0.020 0.076
hole c 0.128 0.093 0.006
hole c 0.147 0.140 0.006
hole c 0.202 0.120 0.006
hole c 0.202 0.051 0.006
hole c 0.148 0.033 0.006
hole c 0.032 0.056 0.006
hole c 0.051 0.106 0.006
hole c 0.031 0.152 0.006
