board r 0.0 0.0 0.238 0.196
start 0.135 0.183
goal r 0.085 0.006 0.100 0.024
wall r 0.013 0.097 0.048 0.101
wall r 0.009 0.118 0.057 0.122
wall r 0.001 0.000 0.007 0.195
wall r 0.007 0.191 0.238 0.195
wall r 0.007 0.000 0.238 0.006
wall r 0.232 0.006 0.238 0.191
wall r 0.007 0.162 0.045 0.167
wall r 0.040 0.167 0.045 0.191
wall r 0.059 0.173 0.150 0.177
wall r 0.150 0.158 0.155 0.191
wall r 0.155 0.176 0.232 0.181
wall r 0.192 0.152 0.197 0.164
wall r 0.197 0.159 0.214 0.163
wall r 0.205 0.129 0.232 0.134
wall r 0.182 0.106 0.232 0.110
wall r 0.182 0.076 0.187 0.106
wall r 0.161 0.094 0.182 0.098
wall r 0.187 0.076 0.212 0.080
wall r 0.206 0.058 0.212 0.076
wall r 0.032 0.122 0.038 0.147
wall r 0.058 0.143 0.063 0.173
wall r 0.063 0.143 0.075 0.148
wall r 0.040 0.056 0.044 0.081
wall r 0.027 0.067 0.040 0.071
wall r 0.060 0.064 0.065 0.082
wall r 0.060 0.082 0.115 0.086
wall r 0.110 0.049 0.115 0.082
wall r 0.072 0.086 0.077 0.124
wall r 0.077 0.101 0.089 0.106
wall r 0.099 0.125 0.104 0.157
wall r 0.104 0.141 0.138 0.146
wall r 0.138 0.058 0.142 0.146
wall r 0.142 0.070 0.155 0.075
wall r 0.118 0.100 0.122 0.124
wall r 0.157 0.125 0.161 0.137
wall r 0.161 0.132 0.174 0.137
wall r 0.174 0.132 0.179 0.143
wall r 0.007 0.027 0.040 0.031
wall r 0.040 0.006 0.045 0.039
wall r 0.059 0.038 0.080 0.043
wall r 0.080 0.006 0.085 0.061
wall r 0.085 0.024 0.174 0.029
wall r 0.157 0.029 0.162 0.053
wall r 0.193 0.006 0.198 0.048
hole c 0.131 0.095 0.006
hole c 0.111 0.125 0.006
hole c 0.131 0.161 0.006
hole c 0.150 0.121 0.006
hole c 0.186 0.147 0.006
hole c 0.206 0.121 0.006
hole c 0.150 0.061 0.006
hole c 0.206 0.051 0.006
hole c 0.052 0.034 0.006
hole c 0.092 0.061 0.006
hole c 0.052 0.075 0.006
hole c 0.033 0.058 0.006
hole c 0.052 0.109 0.006
hole c 0.072 0.134 0.006
hole c 0.072 0.155 0.006
hole c 0.033 0.155 0.006
