board r 0.0 0.0 0.255 0.221
start 0.036 0.019
goal r 0.122 0.193 0.139 0.211
wall r 0.001 0.211 0.254 0.220
wall r 0.002 0.000 0.255 0.010
wall r 0.241 0.010 0.254 0.211
wall r 0.002 0.010 0.014 0.211
wall r 0.032 0.189 0.036 0.211
wall r 0.066 0.189 0.087 0.193
wall r 0.101 0.190 0.139 0.193
wall r 0.117 0.193 0.122 0.211
wall r 0.152 0.189 0.190 0.194
wall r 0.169 0.194 0.173 0.211
wall r 0.203 0.189 0.224 0.193
wall r 0.186 0.136 0.207 0.140
wall r 0.203 0.140 0.207 0.176
wall r 0.207 0.171 0.224 0.176
wall r 0.168 0.153 0.190 0.158
wall r 0.134 0.154 0.139 0.190
wall r 0.139 0.154 0.156 0.158
wall r 0.032 0.171 0.106 0.175
wall r 0.084 0.135 0.088 0.171
wall r 0.050 0.175 0.054 0.193
wall r 0.014 0.134 0.054 0.139
wall r 0.033 0.116 0.037 0.134
wall r 0.032 0.139 0.037 0.157
wall r 0.033 0.080 0.037 0.102
wall r 0.033 0.062 0.054 0.067
wall r 0.051 0.067 0.055 0.102
wall r 0.055 0.098 0.072 0.102
wall r 0.014 0.026 0.054 0.030
wall r 0.034 0.030 0.038 0.048
wall r 0.050 0.044 0.123 0.048
wall r 0.102 0.010 0.106 0.044
wall r 0.068 0.048 0.072 0.066
wall r 0.101 0.063 0.106 0.081
wall r 0.084 0.081 0.123 0.085
wall r 0.084 0.085 0.088 0.121
wall r 0.067 0.116 0.084 0.121
wall r 0.101 0.117 0.139 0.121
wall r 0.118 0.099 0.122 0.117
wall r 0.118 0.121 0.122 0.139
wall r 0.152 0.117 0.224 0.122
wall r 0.169 0.122 0.173 0.139
wall r 0.203 0.081 0.207 0.117
wall r 0.203 0.063 0.225 0.068
wall r 0.220 0.068 0.225 0.103
wall r 0.225 0.099 0.241 0.103
wall r 0.136 0.027 0.141 0.049
wall r 0.152 0.027 0.190 0.031
wall r 0.170 0.010 0.174 0.027
wall r 0.169 0.031 0.173 0.049
wall r 0.135 0.081 0.152 0.085
wall r 0.152 0.062 0.156 0.102
wall r 0.170 0.081 0.192 0.085
wall r 0.187 0.045 0.192 0.081
wall r 0.192 0.045 0.226 0.050
wall r 0.204 0.028 0.209 0.045
hole c 0.146 0.130 0.006
hole c 0.025 0.199 0.006
hole c 0.060 0.182 0.006
hole c 0.060 0.164 0.006
hole c 0.094 0.146 0.006
hole c 0.111 0.146 0.006
hole c 0.128 0.164 0.006
hole c 0.111 0.201 0.006
hole c 0.162 0.201 0.006
hole c 0.179 0.201 0.006
hole c 0.214 0.183 0.006
hole c 0.163 0.165 0.006
hole c 0.196 0.147 0.006
hole c 0.213 0.164 0.006
hole c 0.232 0.129 0.006
hole c 0.196 0.111 0.006
hole c 0.231 0.093 0.006
hole c 0.214 0.074 0.006
hole c 0.180 0.074 0.006
hole c 0.215 0.039 0.006
hole c 0.233 0.021 0.006
hole c 0.180 0.021 0.006
hole c 0.163 0.020 0.006
hole c 0.146 0.056 0.006
hole c 0.130 0.074 0.006
hole c 0.146 0.092 0.006
hole c 0.163 0.093 0.006
hole c 0.110 0.110 0.006
hole c 0.060 0.128 0.006
hole c 0.026 0.145 0.006
hole c 0.026 0.127 0.006
hole c 0.044 0.073 0.006
hole c 0.062 0.055 0.006
hole c 0.078 0.056 0.006
hole c 0.096 0.038 0.006
hole c 0.113 0.037 0.006
hole c 0.028 0.037 0.006
