board r 0.0 0.0 0.233 0.194
start 0.115 0.177
goal r 0.131 0.005 0.149 0.027
wall r 0.000 0.190 0.232 0.194
wall r 0.000 0.000 0.233 0.005
wall r 0.000 0.005 0.006 0.190
wall r 0.224 0.005 0.232 0.190
wall r 0.026 0.160 0.031 0.190
wall r 0.125 0.168 0.130 0.190
wall r 0.051 0.163 0.150 0.168
wall r 0.050 0.139 0.056 0.163
wall r 0.072 0.140 0.087 0.144
wall r 0.102 0.143 0.108 0.163
wall r 0.150 0.148 0.155 0.168
wall r 0.176 0.151 0.181 0.162
wall r 0.175 0.162 0.204 0.167
wall r 0.200 0.119 0.224 0.124
wall r 0.006 0.118 0.043 0.123
wall r 0.025 0.123 0.030 0.134
wall r 0.028 0.095 0.095 0.100
wall r 0.075 0.100 0.082 0.140
wall r 0.100 0.118 0.146 0.123
wall r 0.125 0.123 0.131 0.148
wall r 0.164 0.118 0.177 0.122
wall r 0.177 0.074 0.182 0.135
wall r 0.182 0.096 0.205 0.100
wall r 0.182 0.074 0.205 0.078
wall r 0.200 0.045 0.205 0.074
wall r 0.006 0.049 0.031 0.054
wall r 0.026 0.033 0.031 0.049
wall r 0.052 0.050 0.064 0.055
wall r 0.052 0.005 0.057 0.050
wall r 0.075 0.028 0.098 0.032
wall r 0.125 0.005 0.131 0.027
wall r 0.114 0.027 0.191 0.032
wall r 0.080 0.050 0.101 0.055
wall r 0.101 0.040 0.106 0.076
wall r 0.119 0.051 0.179 0.056
wall r 0.152 0.056 0.157 0.076
wall r 0.129 0.076 0.139 0.080
wall r 0.124 0.076 0.129 0.095
wall r 0.113 0.095 0.129 0.100
hole c 0.025 0.140 0.006
hole c 0.065 0.138 0.006
hole c 0.027 0.087 0.006
hole c 0.026 0.027 0.006
hole c 0.072 0.059 0.006
hole c 0.105 0.098 0.006
hole c 0.105 0.029 0.006
hole c 0.200 0.036 0.006
hole c 0.146 0.079 0.006
hole c 0.155 0.116 0.006
hole c 0.176 0.141 0.006
hole c 0.137 0.176 0.006
