board r 0.0 0.0 0.237 0.193
start 0.152 0.177
goal r 0.208 0.068 0.229 0.080
wall r 0.00 0.00 0.237 0.01
wall r 0.00 0.00 0.01 0.193
wall r 0.00 0.185 0.237 0.193
wall r 0.227 0.00 0.237 0.193
wall r 0.000 0.161 0.030 0.166
wall r 0.000 0.113 0.032 0.118
wall r 0.031 0.130 0.036 0.138
wall r 0.028 0.084 0.058 0.089
wall r 0.031 0.051 0.036 0.070
wall r 0.027 0.026 0.058 0.031
wall r 0.052 0.151 0.057 0.170
wall r 0.053 0.084 0.058 0.127
wall r 0.053 0.051 0.058 0.070
wall r 0.074 0.165 0.079 0.193
wall r 0.074 0.129 0.079 0.149
wall r 0.074 0.094 0.079 0.113
wall r 0.074 0.047 0.079 0.077
wall r 0.071 0.000 0.076 0.016
wall r 0.092 0.145 0.097 0.167
wall r 0.093 0.094 0.098 0.113
wall r 0.093 0.047 0.098 0.077
wall r 0.093 0.000 0.098 0.030
wall r 0.092 0.162 0.183 0.167
wall r 0.117 0.113 0.122 0.143
wall r 0.117 0.023 0.122 0.091
wall r 0.138 0.124 0.143 0.146
wall r 0.139 0.082 0.144 0.104
wall r 0.139 0.046 0.144 0.068
wall r 0.139 0.000 0.144 0.030
wall r 0.159 0.046 0.164 0.076
wall r 0.159 0.085 0.164 0.193
wall r 0.159 0.092 0.182 0.097
wall r 0.181 0.025 0.186 0.049
wall r 0.181 0.025 0.208 0.030
wall r 0.190 0.063 0.237 0.068
wall r 0.203 0.063 0.208 0.147
wall r 0.185 0.120 0.208 0.125
hole c 0.087 0.140 0.006
hole c 0.065 0.143 0.006
hole c 0.023 0.177 0.006
hole c 0.045 0.136 0.006
hole c 0.022 0.061 0.006
hole c 0.066 0.074 0.006
hole c 0.063 0.043 0.006
hole c 0.085 0.018 0.006
hole c 0.085 0.056 0.006
hole c 0.106 0.017 0.006
hole c 0.107 0.103 0.006
hole c 0.085 0.106 0.006
hole c 0.152 0.154 0.006
hole c 0.131 0.095 0.006
hole c 0.151 0.059 0.006
hole c 0.130 0.017 0.006
hole c 0.173 0.035 0.006
hole c 0.218 0.053 0.006
hole c 0.195 0.038 0.006
hole c 0.196 0.076 0.006
hole c 0.172 0.104 0.006
hole c 0.196 0.136 0.006
hole c 0.173 0.175 0.006
hole c 0.220 0.169 0.006