board r 0.0 0.0 0.28 0.24 start 0.015 0.015 goal r 0.25 0.21 0.27 0.23 wall r 0.00 0.00 0.28 0.01 wall r 0.00 0.00 0.01 0.24 wall r 0.00 0.23 0.28 0.24 wall r 0.27 0.00 0.28 0.24 wall r 0.03 0.00 0.04 0.21 wall r 0.06 0.03 0.07 0.24 wall r 0.09 0.00 0.10 0.21 wall r 0.12 0.03 0.13 0.24 wall r 0.15 0.00 0.16 0.21 wall r 0.18 0.03 0.19 0.24 wall r 0.21 0.00 0.22 0.21 wall r 0.24 0.03 0.25 0.24