board r 0.0 0.0 0.28 0.24
start 0.015 0.015
goal r 0.25 0.21 0.27 0.23
wall r 0.00 0.00 0.28 0.01
wall r 0.00 0.00 0.01 0.24
wall r 0.00 0.23 0.28 0.24
wall r 0.27 0.00 0.28 0.24
