Né en 1499, dans une ferme de la plaine, Antoine d'Escalin, baron de la Garde, fut tout d'abord berger, puis soldat dans les guerres d'Italie. François I remarqua sa bravoure et lui confia des missions délicates comme la négociation avec l'empereur turc Soliman le magnifique, en 1542.
Ensuite, il devient général des galères et dévellopa la marine française.
Sa devise "par moi seul" caractèrise sa vie peu comune.
Il ne reste plus rien de son château Renaissance semblable à celui de Grignan.
Une stèle à l'entrée du village rapelle les évènements de sa vie.
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