La Garde Adhémar se trouve au sud de la Drôme, à 7 km de Pierrelatte (Centrale Nucléaire et la Ferme aux Crocodiles). C'est un village perché sur une colline qui se remarque de loin, surtout la nuit quand l'église est illuminée.
Pour y accéder : l'autoroute A7 dessert Montélimar au Nord à 15 Km et Bollène au sud à10 Km. Il y a le TGV qui s'arrète à Montélimar, et les autres trains à Pierrelatte.
Au moyen âge, c'était une ancienne place forte réputée pour son point de vue sur la vallée du Rhône. Son nom provient du fait que la garnison de la famille Adhémar (qui vivait à Montélimar) était stationnée au village.
Il y avait autrefois un château mais il a été détruit lors de la révolution, on peut en voir des vestiges, près de la maison paroissiale surtout.
Aujourd'hui, la Garde Adhémar est un village de type provençal avec une place à arcades, des ruelles ombragées, une enceinte en ruine, couverte par le lierre, une belle église romane et beaucoup de surprises aux coins des rues.