#This is the plan I have on my slides
coordinate frame: BallRelative
num_nodes: 11 
InitialPos: _23________ (0, 0) (-5, 15)
StartPass: 2 (0, 15)		
StartGoto: 3 (0, 15)		
EndPass		
StartGoto: 2 (3, 5)
EndGoto
StartDribble: 3 (5, 15)
EndDribble
StartPass: 3 (10, 0)		
StartGoto: 2 (10, 0)		
EndPass		
#   0#   1#   2#   3#   4#   5#   6#   7#   8#   9#  10
  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255
    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255
    0  255  255  255  255  255  255  255  255  255  255
  255   -5    0  255  255  255  255  255  255  255  255
  255  255  255    0  255  255  255  255  255  255  255
  255  255  255  255    0  255  255  255  255  255  255
  255  255    0  255  255  255  255  255  255  255  255
  255  255  255  255  255  255  -10  255  255  255  255
  255  255  255  255  255  255  255    0  255  255  255
  255  255  255  255  255    0  255  255  255  255  255
  255  255  255  255  255  255  255  255    0    0  255
