coordinate frame: BallRelative
num_nodes: 5
InitialPos: _234_______ (0, 0) (-10, 0) (0, 20)
StartPass: 2 (5, 20)		
StartGoto: 4 (5, 20)
EndPass: 
SendBall: 4 (30, 0)
#   0#   1#   2#  3#  4#
  255  255  255  255  255  
    0  255  255  255  255  
    0  255  255  255  255  
  255    5    0  255  255  
  255  255  255    0  255  


