B:-1000,1000,1000,-1000
R:-1000,1000,1000,-1000,5,5
M:0,1000;D:-1000,0;D:0,-1000;D:1000,0;D:0,1000
C:0,0,1000
(M:-1000,0;D:-1000,1000;A:1000,0,1;)U:1,1;U:1,-1
(M:0,1000;A:-1000,800,4;D:-1000,0;)U:1,1;U:1,-1;U:-1,-1;U:-1,1
