#include "Behaviors/StateMachine.h"
#include "Behaviors/Demos/Navigation/PilotDemo.h"
 
$nodeclass Star5 : PilotDemo{

	$nodeclass StarLeg : VisualRoutinesStateNode {
        	$setupmachine{
                	WalkForward(750)=C=>Turn((4*M_PI)/5)=C=>PostMachineCompletion()
        	}
	}

	$setupmachine{
		rundemo: StarLeg =C=>StarLeg=C=>StarLeg=C=>StarLeg=C=>StarLeg
	}
}
REGISTER_BEHAVIOR(Star5);