#include "Behaviors/Demos/Navigation/PilotDemo.h"

$nodeclass Star5 : PilotDemo {

    $nodeclass StarLeg : StateNode {
        $setupmachine{
            goDist: WalkForward(750) =C=> Turn(M_PI/2) =C=> PostMachineCompletion
        }
    }

    $setupmachine{
         rundemo: StarLeg =C=> StarLeg =C=> StarLeg =C=> StarLeg =C=> StarLeg
    }

}

REGISTER_BEHAVIOR(Star5);