#include "Behaviors/Demos/Navigation/PilotDemo.h"

$nodeclass Star5: PilotDemo {

  $nodeclass StarLeg : StateNode {
    $setupmachine{

      forward: WalkForward(750)
      turnr: Turn(-2.513)
      complete: PostMachineCompletion()
    
      forward =PILOT=> turnr =PILOT=> complete
    }

  }

  $setupmachine{
    rundemo: StarLeg=C=>StarLeg=C=>StarLeg=C=>StarLeg=C=>StarLeg
  }
}
REGISTER_BEHAVIOR(Star5);