#include "Behaviors/StateMachine.h"
#include "Behaviors/Demos/Navigation/PilotDemo.h"


$nodeclass Star5 : PilotDemo {
  
  $nodeclass StarLeg : StateNode {
    $setupmachine {
      WalkForward(750) =C=> Turn(-2.51) =C=> PostMachineCompletion
    }
  }

  $setupmachine {
    rundemo : StarLeg
    
    rundemo =C=> StarLeg =C=> StarLeg =C=> StarLeg =C=> StarLeg
  }
}

REGISTER_BEHAVIOR(Star5);