Newsgroups: comp.robotics
Path: cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!das-news.harvard.edu!news2.near.net!MathWorks.Com!europa.eng.gtefsd.com!howland.reston.ans.net!EU.net!Germany.EU.net!news.dfn.de!news.belwue.de!news.informatik.uni-stuttgart.de!braunl
From: braunl@hermes.informatik.uni-stuttgart.de (Thomas Braeunl)
Subject: German Conf. on Mobile Robots AMS'94
Message-ID: <Cx5w0E.6Kr@news.informatik.uni-stuttgart.de>
Sender: news@informatik.uni-stuttgart.de
Organization: IPVR, University of Stuttgart, Germany
Date: Tue, 4 Oct 1994 18:43:26 GMT
Lines: 235



=========================================
10. Fachgespraech Autonome Mobile Systeme
    AMS '94
=========================================


Siehe auch Mosaic:
http://www.informatik.uni-stuttgart.de/ipvr/bv/roboter/ams.html

Die Veranstaltung findet auf dem Unigelaende Vaihingen im
Gebaeude Pfaffenwaldring 57 statt (Hoersaele 57.01 und 57.02).


PROGRAMM
--------

Donnerstag, 13. Oktober 1994

Eroeffnung
9:45 	Begruessung und Eroeffnung des Fachgespraeches
	P. Levi, Universitaet Stuttgart

Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen
10:00	Rohrkletterer mit acht Beinen
	W. Neubauer
	Siemens AG, Muenchen
10:30	Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze
	veraenderlicher Topologie
	St. Piekenbrock, R. Dillmann
	Universitaet Karlsruhe
11:00	Entwicklung eines Sensorsystems zur Fuehrung autonomer mobiler
	Unterwasser-Roboter
	H. Toenshoff, R. Zeyn
	Universitaet Hannover
11:30	TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter
	M. Finke, U. Brandenburg, G. Hommel
	Technische Universitaet Berlin

Sensorik
10:00	Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
	F. Dierks
	Universitaet Dortmund
10:30	Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in
	Gebaeuden durch Korrelation von Laserradardaten
	G. Weiss, Chr. Wetzler, E. von Puttkamer
	Universitaet Kaiserslautern
11:00	Einsatzmoeglichkeiten eines korrelativ optischen Messverfahrens zur be-
	ruehrungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurfoerderz.
	K. Dietmayer
	Universitaet der Bundeswehr Hamburg
11:30	AMOS: Selbstaendige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen
	durch ein autonomes System
	M. Knick, Chr. Schlegel, J. Illmann
	FAW an der Universitaet Ulm

Bildverarbeitung fuer mobile Systeme	
13:00	Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung fuer mobile Roboter
	Th. Cord, D. Pallmer
	Universitaet Karlsruhe
13:30	Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstuecken
	sowie die Bestimmung ihrer raeumlichen Lage
	S. Lanser, O. Munkelt, Chr. Zierl
	Technische Universitaet Muenchen
14:00	Sequentielle Schaetzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen
	fuer Robot Vision Anwendungen
	Th. Kersten, E. Baltsavias
	Eidgenoessische Technische Hochschule Zuerich
14:30	Ein interagierender Interpretationsansatz fuer die Verkehrsszenenanalyse
	D. Wetzel, S. Richter
	Bayerisches Forschungszentrum fuer Wissensbas. Sys., Erlangen

Mobile Manipulation
13:00	Mobile Manipulation fuer autonome Mehrmanipulatorsysteme
	U. Nassal
	Universitaet Karlsruhe
13:30	Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme
	U. Beyer, G. Richter, F. Smieja
	Gesellschaft fuer Mathematik und Datenverarbeitung, St. Augustin
14:00	Aufgabentransformation und Aufgabenplanung fuer ein autonome mobile
	Handhabungs-systems in einer Fertigungsumgebung
	K. Pischeltsrieder, G. Reinhart
	Technische Universitaet Muenchen
14:30	Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier
	Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation
	S. Berchtold, B. Glavina
	Technische Universitaet Muenchen

Multi-Agentensysteme
15:30	A Testbed for the Development of DAI Applications
	K. Fischer, J. Mueller, M. Pischel
	Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstl. Intelligenz, Saarbruecken
16:00	Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture
	E. Tzafestas
	Universite Pierre et Marie Curie, Paris
17:00	Evolutionary Robotics and applied Artificial Life
	T. Gomi
	Applied AI Systems Inc., Kanada

19:00	Abendveranstaltung "Schwaebischer Abend"

Freitag, 14. Okt. 1994

Bewegungssteuerung
9:00	Learning Control and Localisation of Mobile Robots
	S. Vestli, N. Tschichold-Guerman, H. Andersson
	Eidgenoessische Technische Hochschule Zuerich
9:30	Steuerung lokaler Fahrmanoever durch direkte Kopplung abbildender 
	Sensorik an ein kuenstliches neuronales Netz
	P. Faeustle, W. Daxwanger, G. Schmidt
	Technische Universitaet Muenchen
10:00	Automatisches Einparken
	M. Mergel, C. Koburg, U. Vogel
	Robert Bosch GmbH, Darmstadt

Kooperative Systeme
11:00	Situationsabhaengige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren
	auf einem mobilen Robotersystem
	F. Wallner, R. Dillmann
	Universitaet Karlsruhe
11:30	Einfluss des Spielraums auf die Planungsqualitaet bei verteilten, 
	kooperativen Planungsverfahren
	S. Hahndel, P. Levi
	Technische Universitaet Muenchen und Universitaet Stuttgart
12:00	Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart
	P. Levi, Th. Braeunl, M. Muscholl, A. Rausch
	Universitaet Stuttgart

Hinderniserkennung und Wegeplanung
11:00	Benutzerspezifische Wegplanung fuer omnidirektionale und kinematisch
	beschraenkte Rollstuehle
	H. Hoyer, R. Hoelper, U. Pabst
	FernUniversitaet Hagen
11:30	Hindernisdetektion durch Realzeit-Auswertung von optischen Fluss-
	Vektoren
	W. Enkelmann, V. Gengenbach, W. Krueger, S. Roessle, W. Toelle
	Fraunhofer-Gesellschaft IITB, Karlsruhe
12:00	Beruecksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei
	der Bahnplanung
	R. Bauer
	Siemens AG, Muenchen

Serviceroboter
13:30	Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau
	D. Spath, J. Andres, T. Bock, H. Steffani
	Universitaet Karlsruhe
14:00	ATHENA: Mobile Roboter fuer Muelldeponien -
	Bewegungsplanung fuer nichtholonome mobile Roboter
	G. von Wichert
	Technische Hochschule Darmstadt
14:30	Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern:
	Neue Herausforderungen fuer die Steuerungs- und Sensortechnik
	G. Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz
	Universitaet Stuttgart
15:00	Serviceroboter: Potentiale und Grenzen
	R.-D. Schraft
	Fraunhofer-Gesellschaft IPA, Stuttgart

Simulation	
13:30	Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge
	H.-Th. Fritzsche
	Daimler-Benz AG, Stuttgart
14:00	Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der
	3D-Simulation
	D. Kugelmann, G. Reinhart
	Technische Universitaet Muenchen

Schlusswort
15:30	Schlusswort
	P. Levi, Universitaet Stuttgart

Veranstaltungen im Informatikbau, Breitwiesenstr. 20-22
13:00 - 17:30	Demonstration der Kooperativen Mobilen Robotersysteme
		Stuttgart, COMROS, Raum 0.210
16:30 - 17:30	Treffen der GI-Fachgruppen 1.0.3 und 4.0.1 Robotersysteme
		Herr Bocionek, Siemens AG Muenchen, Raum 2.026

=============================================================================

ANMELDEFORMULAR
---------------

10. Fachgespraech Autonome Mobile Systeme
(Anmeldung bitte per Post oder Fax senden.)

Tagungsbuero AMS'94
Herrn Bauknecht
Lehrstuhl Praktische Informatik - Bildverstehen
Universitaet Stuttgart, IPVR
Breitwiesenstr. 20-22
D-70565 Stuttgart
Tel:   (0711) 7816-358
Fax:   (0711) 7816-250
email: bauknech@informatik.uni-stuttgart.de

Anmeldung zur AMS'94
am 13. und 14. Oktober 1994 an der Universitaet Stuttgart

Titel, Name             ______________________________________________

Institution / Firma     ______________________________________________

Abteilung               ______________________________________________

Strasse                 ______________________________________________

PLZ, Ort                ______________________________________________

Telefon / Fax           ______________________________________________

Ich nehme am Fachgespraech AMS am 13./14. Oktober 1994 in Stuttgart teil.
Teilnahmegebuehr DM 220,- (incl. Tagungsband)
Studenten        DM  70,- (incl. Tagungsband)

Teilnahme am gemeinsamen Abendessen "Schwaebischer Abend", 13. Oktober 1994
Ja    mit  _____  Personen  Gebuehr DM 40,- je Person
Nein

Die Gesamtgebuehr in Hoehe von DM ___________
liegt als Verrechnungsscheck bei  oder
wird auf das Konto 1054611700 der Universitaet Stuttgart/IPVR,
bei der BW-Bank Stuttgart (BLZ 60020030) ueberwiesen.

Als Verwendungszweck bitte unbedingt angeben:
"BANR 4353, AMS'94" und den Namen des Teilnehmers


Datum _____________________	Unterschrift ____________________________

========================================================================
Thomas Braunl                e-mail:  braunl@informatik.uni-stuttgart.de
Univ. Stuttgart IPVR, Breitwiesenstr. 20-22, D-70565 Stuttgart,  Germany
========================================================================

